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一、產(chǎn)品介紹

化肥碼垛機器人產(chǎn)品俗稱碼垛機械手、碼垛機器人，主要用于在自動化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。

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二、技術(shù)指標(biāo)

機械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機器人

動作方式：圓筒坐標(biāo)型

碼垛重量：25~200kg

動作軸：標(biāo)準(zhǔn)四軸

抓手：夾板、手指、吸盤以及其他種類

碼垛 記憶能力：標(biāo)準(zhǔn)30種（可多達(dá)400種）

示教方式：手動示教/示教支援/示教免除

機器人本體重量（不含抓手）：700~1200kg

堆碼能力：600～1200袋/小時；
承載能力: 1噸～2噸/垛

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三、化肥碼垛機器人產(chǎn)品特點：

1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。

因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。

有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強。

當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。

4、能耗低。

通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。降低了客戶的運行成本。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

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四、化肥碼垛機器人適用范圍

該化肥碼垛機器人可用于飼料、化肥、化工、糧食等袋裝產(chǎn)品，在化肥行業(yè)適用的典型產(chǎn)品有：磷酸ニ銨，尿素，硫酸鉀，氯化鉀、碳酸氫銨、尿素、銷銨、氯化銨、硫酸銨、過磷酸鈣、鈣鎂磷肥、氯化鉀、硫酸鉀、硝酸鉀、農(nóng)家肥、綠肥和腐殖酸肥等?；蚀a垛機器人搭配化肥包裝秤，使用更方便、提高工作效率，減少人工成本。